Guten Morgen KoH,
die Suche bei
https://www.familie-greve.de/wappenindex/ und
http://ww-person.com/html/wwp/siebmacher.html ergab mit der Schreibweise "Rohlfs" leider keine Treffer, auch nicht als "Roolf", "Raulfs" etc.
Lediglich eine Familie "v. Rolfs", wohl aus dem Lippischen stammend, ist die einzige -hier jedoch adelige- Familie mit einem annähernd ähnlichen Namen, zu denen ein Bezug eher unwahrscheinlich ist.
Sollten Deine Ahnen tatsächlich ein Wappen geführt haben, so wäre die Suche aufgrund der vermutlich sehr örtlichen/regionalen Bekanntheit im "Kreis- und Stadtarchiv Steinburg" in Itzehoe eine Idee.
Hast Du die Möglichkeit, die Passagen aus den angeführten Büchern hier zu zeigen?
Bitte im Hinterkopf behalten: Ein Wappen ist von Hausmarken und Monogrammen zu unterscheiden, sehen sich aber durchaus "auf die Ferne" manchmal ähnlich.
Beste Grüße
Robert